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事实上，就我个人以及相信对大多数人来说，使用充气垫的历史是最长的。相信不少人对那种一面红一面蓝（或黑）足有10cm厚的大气床都有印象吧？当然，那东西不但重（通常在一两公斤以上），而且几乎不可能用嘴吹起来，体积也大的很。
现在意义上户外用（这里的户外比较狭义一点，通常指徒步穿越、登山类的户外活动）的充气垫自然不可能使用那种笨重的东西，而是轻小到如同一瓶可乐般大小，重量也只有三四百克。完全可以随身携带。
充气垫最大的好处不用说大家也能想到，那就是舒适，一般来说厚度都在6cm以上（对比一下吧，我们在上一节提到的多数泡沫垫的厚度，在1.5cm到2.5cm之间，这意味着是差不多3倍的舒适度！）。相信大家都有进帐篷躺下后又从帐篷底下摸石子和草根的经历吧，而对于这个厚度的充气垫而言，一般地面上的较小的起伏，如一些小坑、石子、树枝等等，都可以被它的厚度屏蔽。